情報交換網としての IRC (Internet Relay Chat) クライント

疑似分散型の情報交換システムを構築できる
スター型のシステムにおける障害を回避できる
特定のチャンネルにすべての観測情報をそのまま配信
身近なサーバに繋ぐだけで、すべてのエージェントの情報を得られる